此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间
相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，
而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：
1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;
2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形;
3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;
4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，
锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。
由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，
OEMER电机型号如下;OEMER电机HQL-80L：02804080C110、02804080C415、02804080C426、02804080D415、
OEMER电机HQL-80P：02804080E415、
OEMER电机HQL-80X：02804100A415、HQL-100S：02804100B415、
OEMER电机HQL-100M：02804100B426、02804100C415
OEMER电机HQL-100L：02804100C410、02804100C426、02804100D415、
OEMER电机HQL-100p：02804100D422、02804100E415、
OEMER电机HQL-100X：02804100E426、02804132A110、
OEMER电机HQL-132S：02804132A415、02804132A422、02804132B415、
OEMER电机HQL-132：02804132A418、
