一、转速和编码器分辨率的确认。OEMER电机官网
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。OEMER电机官网
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。OEMER电机官网
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。OEMER电机官网
OEMER电机选型计算
QLS系列OEMER永磁伺服电机，转矩：30-500Nm
型号包括：QLS100S，QLS100L，QLS100X，QLS132M，QLS132P，QLS132X，QLS160M，160L，160P
LTS系列OEMER空心轴力矩马达，转矩：100-15000Nm
型号包括：LTS132，LTS160，LTS200，LTS280，LTS355
QcaVm系列OEMER三相交流主轴马达，功率：0.25-55KW
型号包括：QcaVm71B，QcaVm71L，QcaVm80B，QcaVm90S，QcaVm90L，QcaVm90P，QcaVm100LBE，QcaVm112ME，QcaVm112LE，QcaVm112XE
QcaVs系列OEMER三相交流伺服马达，转矩：0.5-140Nm
型号包括：QcaVs63SA，QcaVs63SB，QcaVs63M，QcaVs71A，QcaVs71B，QcaVs80S，QcaVs80M，QcaVs90MA，QcaVs90MB，QcaVs90L，QcaVs100LAE，QcaVs100LBE，QcaVs112LAE，QcaVs112LBE，QcaVs112XE
QcaVp系列OEMER三相交流伺服电机，转矩：1.2-17Nm
型号包括：QcaVp71A，QcaVp80B，QcaVp100M，QcaVp112S，QcaVp112M
QcaVma系列OEMER超低惯性三相交流伺服电机，转矩：95-510Nm
